美国时间10月9日晚，特斯拉在加利福尼亚州霍桑的“D计划”新闻发布会中推出搭载双电动机的旗舰车型MODEL S P85D，峰值马力691 bhp，采用四轮驱动，0-96 km/h仅需3.2秒。特斯拉计划在2015年2月加推MODEL S 85D和MODEL S 60D两款四驱电动车。

　　P85D的两台电动机分别用于驱动前轮和后轮，马力输出分别为221 bhp和470 bhp，扭矩输出分别为330 Nm和600 Nm，整套动力的峰值马力和扭矩高达691 bhp和930 Nm。仅需3.2秒就能从静止加速到96 km/h，相比现售的P85快了1.2秒，400米加速耗时11.8秒。极速250 km/h，相比P85提高了40 km/h，续航里程为443公里。

　　增添前置电动机后，整备质量增长132千克，达到2239千克，实现50:50的前后轴荷分配。P85D的车身与P85没有区别，但配备了红色制动卡钳。

　　在MODEL S P85D之外，性能更温和的60D和85D在前后轴分别搭载一台188 bhp输出的电动机，加速时间分别为5.7秒和5.2秒，分别比后驱版快了0.2秒，极速分别为201 km/h和250 km/h，巡航里程分别为362公里和475公里。

　　除了带来四驱系统，特斯拉还推出一套借助摄像头监控前方道路的半自动驾驶系统。360度全方位声呐监测交通状况和障碍物，并能施加制动直到停车。埃隆-马斯克预计在未来五六年实现全自动驾驶。